FCmatériel
Flight Controller
La « cervelle » du drone : carte électronique qui lit les capteurs, exécute les PIDs et pilote les ESC. En FPV, le firmware Betaflight tourne dessus.
ESCmatériel
Electronic Speed Controller
Contrôleur de vitesse : traduit les ordres du FC en courant variable envoyé au moteur. Un ESC par moteur, ou un 4-en-1 (4-in-1) regroupant les quatre.
VTXmatériel
Video Transmitter
Émetteur vidéo qui envoie le flux caméra vers vos lunettes FPV. Existe en analogique (5,8 GHz) ou numérique (DJI, HDZero, Walksnail).
OSDmatériel
On-Screen Display
Surcouche d'informations incrustée sur l'image vidéo : tension batterie, puissance moteur, modes actifs… Affiché directement dans les lunettes pendant le vol.
LiPomatériel
Lithium Polymer
Batterie rechargeable à haut courant utilisée en FPV. Toujours charger en équilibrage (balance). Ne jamais décharger sous 3,5 V / cellule ni surcharger.
5S / 6Smatériel
5 ou 6 cellules LiPo
Nombre de cellules en série dans une batterie. Plus de cellules = plus de tension = plus de puissance. Un freestyle 5" tourne souvent en 4S–6S selon les moteurs.
BNFmatériel
Bind and Fly
Drone vendu prêt à voler : FC, ESC, moteurs et récepteur inclus. Il reste à lier (bind) sa propre radio et à brancher ses lunettes. Opposé au build complet pièce par pièce.
Propsmatériel
Propellers — hélices
Hélices du drone. Notation : 5145 = 5,1 pouces de diamètre, 4,5° de pas. On en casse souvent en début d'apprentissage — prévoir du stock dès le départ.
Whoopsmatériel
Tiny Whoops
Minidrônes FPV à hélices carénées, idéals en intérieur. Légers, compacts, indulgents aux chocs. Premier appareil recommandé pour débuter le vrai pilotage FPV.
Blackboxmatériel
Blackbox
Journal de vol enregistré sur carte SD ou mémoire flash du FC. Permet de rejouer et d'analyser chaque vol trame par trame pour affiner les PIDs ou diagnostiquer un crash.
ELRSprotocole
ExpressLRS
Protocole radio open-source ultra-rapide (latence < 10 ms). Standard actuel en course FPV : longue portée, fiabilité, et compatible avec la majorité des radios et récepteurs modernes.
DSHOTprotocole
Digital Shot
Protocole numérique entre FC et ESC. DSHOT300 / 600 / 1200 remplace l'ancien PWM analogique : pas de calibration, meilleure précision, et active la télémétrie RPM.
UARTprotocole
Universal Async Receiver-Transmitter
Port série sur le FC pour brancher des périphériques : récepteur radio, VTX smart audio, GPS, télémétrie… Chaque UART est un canal indépendant sur la carte.
SBUSprotocole
Serial Bus
Protocole de transmission des commandes radio vers le FC. Digital, 16 canaux, utilisé notamment avec les radios FrSky. ELRS et ses protocoles modernes tendent à le remplacer.
Crossfireprotocole
TBS Crossfire
Protocole radio longue portée (900 MHz) de Team BlackSheep. Reconnu pour sa stabilité et sa portée extrême. Concurrent direct d'ELRS, populaire chez les pilotes long-range.
PIDréglage
Proportional Integral Derivative
Les trois paramètres centraux du contrôle de vol. P : réactivité aux ordres, I : correction de la dérive, D : amortissement des oscillations. Tuner ses PIDs = affiner le comportement de la machine.
Betaflightréglage
Betaflight
Firmware open-source le plus répandu sur les FCs FPV. Configure PIDs, modes, ports UART, filtres et mapping des sticks via l'interface PC Betaflight Configurator.
Ratesréglage
Rotation Rates
Paramètres définissant la vitesse de rotation maximale et la réponse des sticks. Rates élevés = drone très nerveux, réservé aux pilotes expérimentés. Se règle dans la radio ou Betaflight.
Filtresréglage
Filtres gyro / D-term
Traitement numérique des données gyroscope pour réduire le bruit avant le calcul PID. Trop filtré = réponse lente et molle ; trop peu filtré = vibrations et oscillations (props wash).
RPM Filterréglage
RPM Filter
Filtre notch dynamique synchronisé sur la fréquence exacte de rotation de chaque moteur (via DSHOT Telemetry). Élimine le bruit propre aux moteurs — amélioration majeure de la qualité de vol en freestyle.
FPVvol
First Person View
Pilotage en vue immersive : une caméra sur le drone envoie le flux vidéo en temps réel dans des lunettes. Vous voyez à travers les yeux du drone, pas de l'extérieur.
Acrovol
Acrobatic Mode
Mode de vol sans auto-niveau : le drone maintient la rotation demandée mais ne se stabilise pas seul. Difficile au début, mais seul mode utilisé en freestyle et compétition FPV.
Freestylevol
Freestyle
Discipline FPV axée sur les figures et le flow : power loops, dives, split-S, stalls… La beauté et la fluidité de la trajectoire priment sur la vitesse brute.
Gates / Portesvol
Gates
Cadres ou drapeaux à franchir dans l'ordre sur un circuit de course FPV. Manquer une gate peut valoir une pénalité ou invalider le tour selon les règles de la compétition.
5 poucesvol
5-inch
Taille de référence en freestyle et racing, avec des hélices de 5 pouces. Bon équilibre poids / puissance / robustesse. La classe la plus répandue dans les compétitions FPV.
Power Loopvol
Power Loop
Figure freestyle : le drone passe en boucle complète (360°) autour d'un objet, maintenant les gaz pendant toute la figure. Figure emblématique, difficile à maîtriser proprement.
Split-Svol
Split-S
Demi-tonneau suivi d'un demi-looping vers le bas : le drone s'inverse puis plonge. Permet de changer rapidement de direction en perdant de l'altitude — figure de base du freestyle.
Divevol
Power Dive
Plongeon à pleine puissance vers le sol, avec récupération au dernier instant. Figure spectaculaire, souvent filmée pour les contenus FPV. Exige une précision et un timing rigoureux.
Arm / Disarmvol
Arm / Disarm
Armer : activer les moteurs (stick ou switch). Désarmer : couper les moteurs instantanément. Commande de sécurité à configurer et à maîtriser dès le premier vol, simulateur ou réel.
Fail-Safevol
Fail-Safe
Comportement programmé si le lien radio est perdu : atterrissage, vol stable ou coupure moteur selon la config. Obligatoire à tester avant tout vol en extérieur.
30 termes affichés sur 30. Glossaire indicatif — le jargon FPV évolue avec les firmwares et le matériel.